После событий первого мультфильма лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и бегемотиха Глория, привыкшие к комфорту нью-йоркского зоопарка, не спешат возвращаться домой, решив, что жизнь на воле куда интереснее. Но реальность на Мадагаскаре оказывается куда опаснее и менее комфортной, чем они ожидали: нет любимых блюд, вокруг полно хищников, а поиски еды постоянно заканчиваются неудачами.
